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  现在在美国弗里蒙特工厂每周已可出产数百台Optimus，较本年第二季度小批量测验阶段的每周数十台的产值进步约10倍。

  不过需求指出的是，出产规模扩展并不代表Optimus已确认进入老练的商业化阶段，现在出产线版别仍不是方案对外供给的终究商业版别，还要进一步满意耐久性和牢靠性要求。

  据报导，特斯拉管理层期望在本年年末前树立一条可以接连运转的自动化出产线台。

  但是现在，Optimus的出产仍存在较多人工安装环节，尤其是手部和前臂总成的制作较为杂乱。相关部件包括超越100个细微零件和紧固件，部分安装作业仍依靠人工完结。此外，出产的悉数过程中还存在工装难以精准定位零部件、部分下线后需求返修等问题。

  跟着出产规模扩展，供货商坚持零部件良率的难度也在添加。报导说到，Optimus手部运用的触觉传感器存在牢靠性问题。上述要素意味着，特斯拉需求在进步产值的一起处理零部件一致性、安装精度和整机牢靠性等问题，才干进一步推动大规模出产。

  现在，Optimus主要在受控、有人监督的环境中履行特定使命，关于此前没有练习过的场景，仍缺少安稳的泛化和适应才能。报导称，学习一项基本使命仍在大大都情况下要数天时刻。

  现在，新出产的Optimus大都仍用于特斯拉内部测验、数据搜集和AI练习，特斯拉没有开端向外部客户商业交给Optimus。关于未来的商业化形式，据报导，特斯拉初期或许不会直接出售机器人，而是优先选用租借形式，挑选出产环境与特斯拉本身工厂、库房较为挨近的公司进行布置，以便继续搜集实践运转数据并改善的AI才能。

  本年5月，Model S和Model X停产后，弗里蒙特工厂相关出产区域开端做改造，用于Optimus出产。特斯拉此前发布的长时间规划显现，Optimus终究将面向大规模出产，首条大规模出产线年末前发动出产，终究规划年产能到达100万台，约合每周1.9万台。

  与此一起，人形机器人职业正在从研制演示向小规模出产和使用过渡。小鹏轿车本月已启用出产线年开端商业交给；波士顿动力也已开端在现代美国工厂展开Atlas的制作使命练习。